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驅動器知識
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可以分為哪幾個方面呢?

發布日期:2015-05-25


直線電機控制技術可分為幾個方面?


  直線電機也稱線性電機,線性馬達,直線馬達,推桿馬達 在實際工業應用中的穩定增長,證明直線電機可以放心的使用。下面簡單介紹直線電機類型和他們與旋轉電機的不同。那么直線電機控制技術的研究基本可以分為哪幾個方面呢?

  對直線電機控制技術的研究基本上可以分為三個方面:一是傳統控制技術,二是現代控制技術,三是智能控制技術。

  傳統的控制技術如PID反饋控制、解耦控制等在交流伺服系統中得到了廣泛的應用。其中PID控制蘊涵動態控制過程中的過去、現在和未來的信息,具有較強的魯棒性,是交流伺服電機驅動系統中最基本的控制方式。為了提高控制效果,往往采用解耦控制和矢量控制技術。

  在對象模型確定、不變化且是線性的以及操作條件、運行環境是確定不變的條件下,采用傳統控制技術是簡單有效的。但是在高精度微進給的高性能場合,就必須考慮對象結構與參數的變化。各種非線性的影響,運行環境的改變及環境干擾等時變和不確定因數,才能得到滿意的控制效果。因此,現代控制技術在直線伺服電機控制的研究中引起了很大的重視。

  常用控制方法有:自適應控制、滑模變結構控制、魯棒控制及智能控制。目前主要是將模糊邏輯、神經網絡與PID、H∞控制等現有的成熟的控制方法相結合,取長補短,以獲得更好的控制性能。
 

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