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步進電機速度控制與轉矩控制的區別

發布日期:2015-05-25


步進電機速度控制與轉矩控制的區別


  從控制的角度來看,速度控制與轉矩控制兩者是獨立控制功能。

  速度控制的目標物理量是步進電機的轉速,力矩控制的目標物理量是步進電機的轉矩。

  從控制原理上看,速度控制是以速度為實際值進行閉環控制,速度調節器處于閉環狀態,通過其輸出去引導電流調節器,由電流調節器控制步進電機的電流,從而適時的調節了步進電機的轉矩,使步進電機始終跟蹤步進電機的設定轉速。

  速度模式是指變頻器以控制步進電機的轉速為目的,此時步進電機的力矩必須為保持該速度而調整。所以控制系統中外環為速度環,內環為電流環。速度環的輸出為電流環的給定(力矩給定),該電流環也稱為轉矩環。

  轉矩模式是指變頻器是以控制步進電機的輸出力矩為目的,速度大小和外部負載大小有關。此時變頻器一般無速度環,只有電流環,外部給定直接給電流環作為力矩設定。為防止超速,許多高檔變頻器都帶速度外環限制超速,這是一種增強型的轉矩模式,此時速度環只起一個限制最大速度的作用,電流環依然起主導作用。
 

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